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아두이노 우노(uno) R3는 ATmega328P 라는 AVR 8-bit 마이크로콘트롤러를 사용.

디지털 핀 - 0~13번핀(14개)을 사용하며 HIGH(5V) or LOW(0V)의 이진 신호를 입출력 할 수 있는 핀

0,1번핀 => 시리얼 통신에 사용됩니다. (USB ~ PC, TX 전송, RX 수신)

2,3번핀 => 인터럽트(Interupt) 기능을 가집니다. (특정 신호가 주어질 때 정해진 동작을 수행)

3,5,6,9,10,11번핀 => PWM기능이 있으며 아날로그 출력을 낼 수 있습니다.

아날로그 핀 - A0~A5번핀(6개)을 사용하여 외부의 아날로그 입력값을 읽을 수 있습니다. 센서를 통해 읽어드린 물리량을 0~1023사이의 전압값으로 보여줍니다. 아날로그 핀은 디지털 입출력 핀으로도 사용가능합니다.

리셋 - 아두이노 프로그램 재시작

외부전원 소켓 - DC 배터리를 통해 전력을 공급받을 수 있습니다.

USB 포트 - 아두이노와 컴퓨터를 연결하여 프로그램을 업로드하거나 아두이노에 전력을 공급할수 있습니다.

3.3V & 5V - 출력전압 크기

GND(그라운드) - 회로의 접지 역할을 합니다.

전원 LED - 아두이노에 전원이 들어와 있는지 나타냅니다.

AREF - AREF는 Analog Reference를 의미. 아날로그 입력 핀의 상한선으로 외부 참조 전압 (0~5V 사이)을 설정하는 데 사용됩니다.

<Arduino Uno R3 스펙>

Microcontroller

ATmega328

Operating Voltage

5V

Input Voltage (recommended)

7-12V

Input Voltage (limits)

6-20V

Digital I/O Pins

14 (of which 6 provide PWM output)

Analog Input Pins

6

DC Current per I/O Pin

40 mA

DC Current for 3.3V Pin

50mA

Flash Memory

32KB (ATmega328) of which 0.5KB used by bootloader

SRAM

2KB (ATmega328)

EEPROM

1KB (ATmega328)

Clock Speed

16MHz

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